자동차세는 원칙적으로 1년에 상반기(6월), 하반기(12월) 두 번 나누어서 내지만(단, 자동차세 본세 기준 10만원 미만의 경우는 6월에만 1번 부과함), 연초에 1년치 자동차세를 한 번에 납부하실 수도 있답니다. 이를 자동차세 연납이라고 하는데, 이렇게 년초 1월에 한번에 납부하시는 경우, 원래 부과된 세금의 10%를 할인받으실 수 있답니다. 3월에 연납 신청하시는 경우에는 7.5%, 6월은 5%, 9월은 2.5%의 할인 혜택을 받으실 수 있습니다.

차령	경감율
1~2년	0%
3년	5%
4년	10%
5년	15%
6년	20%
7년	25%
8년	30%
9년	35%
10년	40%
11년	45%
12년 이상	50%